Почему большинство людей не сдают на права с первого раза?

Думаю, тут есть несколько факторов.

1. Не учились / учились плохо / не дано. Не у всех есть предрасположенность к вождению и далеко не все относятся к вопросу обучения серьёзно, уделяя подготовке (хотя бы теоретической) достаточное количество времени.
2. Фактор инструктора. Далеко не всем инструкторам действительно интересно передать вам сей ценный пласт знаний. Кто-то просто может относиться халатно к своей работе, с кем-то просто "не сошлись характерами".
3. Фактор инспектора. Знакомого, который сдавал в одной группе со мной, во время "города" инспектор начал обвинять в пересечении сплошной. Может быть это была некая психологическая проверка, ибо пересечение потом превратилось в наезд, а затем и просто в один штрафной балл (а за сплошную наказывают, насколько я помню, полным провалом экзамена). В итоге правоту свою кандидат в водители вроде и отстоял, отделавшись скромной санкцией, но факт есть факт. Кто-то может и не стал бы спорить. А инспектор мог встать не с той ноги, недостаточно хорошо позавтракать, наступить лакированным ботинком в лужу или ещё как-то подпортить себе настроение. Бывает всякое. Случаи клинического коррупционного порядка я не рассматриваю.
4. Фактор маршрута. Не каждый инструктор повезёт обкатывать маршрут гибдд. Самостоятельно подобным тоже мало кто занимается. А делать это нужно. Не обязательно на машине. Можно, будучи ещё не водителем, на велосипеде, или же вообще пешком погулять. Посмотреть на улицы, на разметку, на знаки. В идеале, конечно, обкатывать это с инструктором, эдакая симуляция экзамена. Покататься, прогнать возможные задания, возможные подлянки и всё в этом духе. Ибо задания бывают коварные. Предупреждён - значит вооружён.
5. Фактор удачи. Его отметать тоже нельзя. Попадётся "свой" автомобиль - будет проще. Не пошлют туда, где "валится" добрая половина кандидатов в водители - тоже неплохо. Инспектор "проспит" какой-то ваш косяк и не запишет вам штрафные баллы - здорово. Это не тот фактор, на который нужно уповать, но отрицать его присутствие сложно. Кому-то повезёт больше, кому-то меньше.
6. Фактор психологический. Волнение, потеющие ладони и всё в таком духе. Тут, я думаю, нужно себя настраивать не столько на "точно надо сдать с первого раза", сколько на некую "программу минимум". Лично у меня не было каких-то диких амбиций на тему того, чтобы в обязательном порядке сдать с первого раза - и это, думается, тоже повлияло. Меньше волнения, стресса и страха того, что "ну сейчас точно где-то косякну и конец".

Слышу постоянно много мнений на тему того, что с первого раза сдать невозможно (даже в автошколе звучали слова о том, что с первого раза вы вряд ли сдадите, и что к этому надо быть готовым), только купить экзамен и всё в таком духе. Думается, некая коррупционная деятельность там действительно есть. Но я предполагаю, что она работает либо в среде тех людей, которым в голову вбивается невозможность честной сдачи экзамена, либо же среди людей, которые действительно раз за разом валятся по вышеописанным причинам и не делают из этого выводов.

Потому что уровень подготовки - никакой. Месяц теории, 30 часов практики - и вот очередной "ас" на дороге. А то, что этот "аксакал" знает только, куда заливать бензин и "омывайку", никого не интересует. Когда я сдавал на права, вся группа (32 чел.) сдала с 1 раза, только учились мы больше года. Правда, было это почти 40 лет назад.