Как ставят «гусеницу» на место, если она слетает с техники?

В частности на сельхозмашинах тракторах гусеницы "слетали" в случае большого износа траков и пальцев, слабого натяжения и искривления оси направляющего колеса(ленивца). Если гусеница "слетела" то то сначала ослабляют натяжник, а потом ее разъединяют и расстилают на поверхности поля или дороги как можно прямолинейнее. По возможности устраняют причины соскока гусеницы. Затем гусеницу через верх набрасываю на место и состыковывают и натягивают. Продолжают выполнение работы или едут осторожно, избегая резких и крутых маневров в пути, в реммастерскую для устранения дефектов.В далекой юности мне самому приходилось не раз устанавливать слетевшую гусеницу на место, так как трактор мне (практиканту и ПТУ) дали старый и добитый.