Что делать, если вибрирует руль при торможении автомобиля?

Либо колодки, либо тормозные диски- барабаны.

Если "повело" диск или он треснул (треснуть может и барабан)- то меняется его плоскость, или окружность, и колодка к нему прилегает неравномерно, не всегда всей своей плоскостью.

Откладывать визит к автослесарю не советую, ибо если на приличной скорости какое- то колесо "закусит" или разрушится диск или барабан- то можете заплатить не только разваленной машиной, но и здоровьем- жизнью.

А по закону следить за техническим состоянием Вашего автомобиля должны Вы.

Обычно вибрирующий руль указывает на деформированные тормозные диски. Особенно сильна вибрация в случае, когда погнулся один из передних тормозных дисков. А деформация дисков случается тогда, когда их сначала сильно перегревают длительным торможением, потом резко охлаждают (если вы, к примеру, въехали в лужу). Хотя и простой сильный перегрев может их деформировать. О перегреве дисков можно узнать по их цвету, когда диски становятся синеватого оттенка.

Было такое как то, после замены тормозных колодок и рулевого наконечника все прошло, что именно из этих двух замен повлияло точно сказать не могу, думаю все же в колодках дело было , а вообще лучше на диагностику съездить , тормоза это не шутки

Для начала неплохо было бы сьездить на диагностику подвески автомибиля, также проверить там состояние тормозных дисков и колодок.

Обычно биение руля при торможении бывает именно из-за этих узлов. На СТО вам точно подскажут в чем причина.