Почему в средние века 30 лет уже были совсем зрелые люди?

Потому что продолжительность жизни тогда редко дотягивала до 50 лет. Вот люди и старались всё делать быстро, чтобы успеть потомство завести, да ещё и на ноги поднять.К 30 годам мужчина уже должен быть главой семьи с кучей детей, значит, к этому возрасту он уже должен иметь ремесло, жильё и стабильный заработок. Детей раньше не нянькали до седых волос, встал малыш на ноги - давали посильную работу. Семьи обычно были многодетными, так что нежить малышей некогда было.

Во-первых, потому, что, как уже замечено, продолжительность жизни была меньше нынешней. А период первоначального становления человека может составлять порядка 10-15 % всей жизни, но никак не треть или половину. В Средние века, если ты не умер в раннем детстве - у тебя были хорошие шансы прожить 45 - 60 лет. Так что не только детство, но и юность завершалась уже примерно к годам 15-ти.

И во-вторых, жизнь была проще.

И процесс освоения необходимых навыков проходил много быстрее. Так, что к этому возрасту (примерно 15 лет) человек уже бывал готов вступлению в самостоятельную жизнь.

Как-то так.