Как правильно, и сколько минут, прогреть машину с АКПП в мороз?

Смотря какой мороз.

Вообще муж мой заводит мотор (с его слов пишу), включает подогрев сидений и режим внутренней циркуляции, а сам пока прыгает на улице, пока машина немного не прогреется (от 2 до 10 минут в зависимости от температуры).

Потом садится, нажимает на тормоз и переключает коробку во все имеющиеся положения, оставляя в них на чуть-чуть. Т.к. масло на морозе загустевает, он плохо заполняет систему АКПП, поэтому нужно придерживать в разных положениях, чтобы оно без препядственно все заполнило. Если сильный мороз - повторить несколько раз. Начинать движение очень медленно, медленно проехать метров триста, потом можно ехать нормально, но не давать резко газу, пока машина хорошо не прогреется.